Già castello medievale di pianura, dal caratteristico impianto urbanistico basato su una tipologia a schema ortogonale tipica dell'accampamento romanico, cinta da mura in cotto con base a scarpa. L'etimologia del nome deriva dal latino "cerrus" (al quale verrà aggiunta, nel 1962 l'indicazione "d'Esi", in riferimento al fiume che lambisce il centro abitato, l'Esino); trova nella torre medievale del “Belisario” il suo simbolo indiscusso.

Plain medieval castle, characterized by an urban structure based on an orthogonal scheme typical of Roman encampments, it is encircled with cotto walls with scarp basis. The etimology of its name derives from Latin “cerrus” (to be completed in 1962 with the indication “d’Esi”, with reference to the river Esino lapping the town). It has in its tower “Belisario” its peculiar mark.